Переход от иерархического к распределённому управлению

Создайте модель управления системой как распределённого поля, где интенсивность управления зависит от координат и времени. Получите непрерывное распределение управления вместо дискретных уровней, используя простую формулу: Control(x,t) = Field of Influence. Настройте систему через градиенты поля для самоорганизации структуры.

В чате с Алисой замените данные в скобках [...] на свои