Формальное избегание столкновений дронов

Получите вектор коррекции для безопасного управления дроном. Алгоритм гарантирует удержание дистанции от препятствий более 2.5 метров с математическим доказательством отсутствия столкновений. Используйте для автоматического избегания препятствий в ваших проектах.

В чате с Алисой замените данные в скобках [...] на свои