В чем заключается принцип работы ультразвукового дальномера?

Принцип работы ультразвукового дальномера основан на свойстве звуковой волны отражаться от различных предметов. academy.evolvector.ru В качестве такой волны выступает ультразвук с частотой около 40 кГц. academy.evolvector.ru

Процесс работы: academy.evolvector.ru

1. При подаче импульса с вывода микроконтроллера на линию TRIG излучатель (высокочастотный динамик) формирует ультразвуковую волну. academy.evolvector.ru
2. Волна распространяется в пространстве до тех пор, пока на её пути не возникнет препятствие (стена, дерево или объёмный предмет на полу). academy.evolvector.ru
3. От препятствия волна отражается и движется в обратном направлении, попадая на приёмник ультразвуковых волн (чувствительный микрофон). academy.evolvector.ru
4. Как только приёмник зафиксирует наличие ультразвуковой волны, на выводе модуля ECHO появляется напряжение, соответствующее напряжению логической «1». academy.evolvector.ru
5. Контроллер вычисляет время, которое прошло с момента генерации ультразвуковой волны до её приёма. academy.evolvector.ru
6. На основании значения скорости звука в воздухе и измеренного времени прохождения волны до препятствия и обратно вычисляется пройденное расстояние (расстояние до объекта). academy.evolvector.ru

Этот метод работы ещё называют методом эхолокации. www.ampersant.ru