В чем заключается принцип работы системы обратной связи в ЧПУ станках?

Принцип работы системы обратной связи в станках с числовым программным управлением (ЧПУ) заключается в обеспечении подсистемы управления информацией о реальной позиции исполнительного органа станка и о скорости двигателей. dspace.www1.vlsu.ru e-univers.ru

Процесс происходит по следующему циклу: hnc-electric.ru

1. Программист создаёт управляющую программу, в которой содержится закодированная информация о траектории и скорости перемещения исполнительных органов станка, частоте вращения шпинделя и другие данные. dspace.www1.vlsu.ru
2. Подсистема управления считывает эту программу, расшифровывает её и вырабатывает траекторию перемещения исполнительных органов станка. dspace.www1.vlsu.ru
3. В соответствии с траекторией перемещения подсистема управления посылает на соответствующий двигатель строго определённое количество электрических импульсов. dspace.www1.vlsu.ru Двигатель вращает ходовой винт, и исполнительный орган станка перемещается в указанную позицию. dspace.www1.vlsu.ru
4. Датчики обратной связи отправляют в подсистему управления информацию о действительно достигнутой позиции исполнительного органа. dspace.www1.vlsu.ru
5. Происходит сравнение фактической и требуемой (теоретической) позиций исполнительного органа. dspace.www1.vlsu.ru
6. Если между ними есть разница (ошибка перемещения), то подсистема управления посылает скорректированное на величину ошибки число электрических импульсов на двигатель. dspace.www1.vlsu.ru
7. Этот процесс повторяется до тех пор, пока исполнительный орган станка не достигнет требуемой позиции с определённой точностью. dspace.www1.vlsu.ru

Система обратной связи в станках с ЧПУ может быть открытого или замкнутого типа. dspace.www1.vlsu.ru e-univers.ru Системы открытого типа регистрируют наличие или отсутствие сигнала системы управления, но не могут информировать о реальной позиции рабочего органа и скорости двигателей. dspace.www1.vlsu.ru e-univers.ru