В чем заключается принцип работы гидроакустического лага?

Принцип работы гидроакустического лага зависит от его типа: bigenc.ru sea_enc_reference.academic.ru

1. Доплеровский гидроакустический лаг основан на измерении смещения частоты гидроакустического сигнала, излучённого с судна и затем отражённого от дна или слоёв воды. bigenc.ru Обычно используются две пары противоположно направленных по отношению к грунту акустических лучей, каждая пара предназначена для измерения одной составляющей вектора скорости — продольной или поперечной. sea_enc_reference.academic.ru

2. Корреляционный гидроакустический лаг вычисляет скорость по времени задержки отражённого от аналогичных точек рельефа дна гидроакустического сигнала, направленного вертикально вниз и принятого несколькими антеннами (2–4), которые установлены на некотором расстоянии друг от друга на днище судна вдоль его диаметральной плоскости. bigenc.ru

Таким образом, доплеровский лаг измеряет скорость относительно грунта или глубинных слоёв воды, пройденное расстояние, значение углов крена и дифферента, скорости движения оконечностей судна при швартовке. bigenc.ru Корреляционный лаг измеряет скорость относительно грунта и одновременно указывает глубину под килем на глубинах до 200 м, на больших глубинах он автоматически переходит на работу относительно воды. ru.wikipedia.org