В чем заключается дуальное управление в промышленных системах?

Дуальное управление в промышленных системах — это принцип управления с обратной связью, при котором управляющие воздействия формируются одновременно для достижения управляемым объектом заданной цели и для изучения динамических свойств управляемого объекта. bigenc.ru

Дуальное управление применяется в ситуациях, когда неизвестны уравнения движения объекта и нет начальной информации, достаточной для того, чтобы заранее рассчитать оптимальный закон управления. dic.academic.ru

В системе дуального управления предусматривается активное изучение случайным образом изменяющихся характеристик объекта управления. bigenc.ru dic.academic.ru Для этого на вход объекта подаются «изучающие» воздействия, а реакция объекта анализируется управляющим устройством. bigenc.ru dic.academic.ru

Теория дуального управления была разработана российским учёным А. А. Фельдбаумом в конце 1950-х годов. bigenc.ru