В чем особенности конструкции робота-доставщика от Яндекс?

Некоторые особенности конструкции робота-доставщика от Яндекса:

• Шесть колёс (три пары и три оси). nplus1.ru Такая конструкция обеспечивает прогнозируемость управления: робот может разворачиваться относительно центра средней оси. nplus1.ru
• Лидар — важнейший датчик робота. nplus1.ru Он сканирует окружающее пространство, замеряя время между отправкой и принятием сигнала, и формирует облако точек. nplus1.ru Так доставщик получает точную информацию о расстоянии до ближайших объектов и создаёт трёхмерную карту окружающего пространства. nplus1.ru
• Радар. nplus1.ru Использует не лазерные лучи, а высокочастотные короткие волны. nplus1.ru Основное преимущество радара — способность быстро определять скорость движущихся объектов. nplus1.ru
• Вычислитель. nplus1.ru Запущенная на нём нейросеть собирает общую картину и позволяет распознавать окружающие объекты, предсказывать их поведение и планировать собственный алгоритм действий. nplus1.ru
• Зимняя резина. nplus1.ru За счёт более агрессивного протектора робот сохраняет устойчивость и может забираться на 14-сантиметровые препятствия. nplus1.ru
• Грузовой отсек. journal.sovcombank.ru Рассчитан на заказ весом до 20 кг. journal.sovcombank.ru Для горячих или холодных продуктов есть термосумка, которая сохраняет нужную температуру. journal.sovcombank.ru