Почему у роботов колеса имеют определенный диаметр?

Колёса роботов имеют определённый диаметр по нескольким причинам:

• Настройка расстояния за оборот. kb.vex.com Диаметр ведущих колёс настроен таким образом, что за один оборот робот проходит точное расстояние. kb.vex.com
• Устойчивость конструкции. kb.vex.com myrobot.ru Чем больше площадь основания робота, тем он устойчивее и меньше вероятность опрокидывания. kb.vex.com
• Преодоление препятствий. kb.vex.com Увеличенный дорожный просвет, который зависит от диаметра колеса, облегчает роботу преодоление препятствий. kb.vex.com
• Работа на пересечённой местности. www.physicsforums.com Для работы на таких участках обычно требуются большие колёса. www.physicsforums.com
• Компенсация скорости. myrobot.ru Если у робота медленный редуктор, то с помощью больших колёс можно компенсировать скорость. myrobot.ru

Таким образом, диаметр колеса влияет на ряд важных характеристик робота, и выбор размера колеса — один из ключевых моментов в конструкции. kb.vex.com