Каковы преимущества и недостатки лидаров в автомобилях?

Некоторые преимущества лидаров в автомобилях:

• Большой объём предоставляемой информации. orsyst.ru Лидары создают трёхмерную карту в режиме реального времени, которая позволяет планировать манёвры и безопасно перемещаться. orsyst.ru
• Высокая точность и быстрота. habr.com orsyst.ru Лидар считывает малейшие детали в радиусе обзора прибора за доли секунды. habr.com
• Возможность работать в любых условиях. orsyst.ru Лидар может работать ночью, в туман или дождь, ему не мешают солнечный свет и свет от фар встречных машин. orsyst.ru
• Оптимизация вычислительных ресурсов. orsyst.ru Лидары предоставляют максимально точную информацию, поэтому для обработки данных нужно меньше вычислительных мощностей. orsyst.ru

Некоторые недостатки лидаров в автомобилях:

• Высокая стоимость. www.avito.ru habr.com Это ограничивает доступность лидаров и увеличивает срок окупаемости беспилотных автомобилей. www.avito.ru
• Сложность интерпретации. habr.com Лидар собирает очень большие наборы данных, требующие высокого уровня интерпретации. habr.com По этой причине анализ данных может занять много времени. habr.com
• Зависимость от технического состояния. www.avito.ru habr.com Если датчики грязные, повреждённые или сильно нагреты, точность измерений снижается. www.avito.ru
• Ограниченное восприятие. orsyst.ru Лидар не умеет различать дорожные знаки, номера автомобилей, цвета светофора. orsyst.ru
• Влияние на дизайн. www.avito.ru Лидары, установленные на крыше, ухудшают внешний вид автомобилей. www.avito.ru