Какие преимущества и недостатки имеет принцип компенсации в автоматических системах управления?

Преимущества принципа компенсации в автоматических системах управления:

• Быстрота реакции на возмущения. ideafix.su Система стремится сразу предотвратить отклонение регулируемого параметра, ей не требуется «ждать», пока в системе появится ошибка, чтобы сформировать воздействие для её устранения. storage.mstuca.ru
• Нет необходимости измерять выходную переменную. www.ektu.kz Регулятор в системе, построенной по принципу компенсации, использует информацию об основных возмущающих воздействиях и вырабатывает сигнал управления, компенсирующий действие возмущения. www.ektu.kz

Некоторые недостатки принципа компенсации:

• Невозможность учёта всех возможных возмущений. ideafix.su Измерение всех возмущающих воздействий практически неосуществимо, а выделение и измерение с высокой точностью наиболее важных из них не во всех случаях позволяет достигнуть целей управления с высоким качеством. storage.mstuca.ru
• Необходимость определять реакцию системы на измеренные возмущающие воздействия не только для типовой конструкции, но и для каждого конкретного образца. storage.mstuca.ru Отклонение характеристик любого элемента от расчётных приводит к изменению фактического значения регулируемого параметра. storage.mstuca.ru
• Непригодность для управления неустойчивыми объектами. storage.mstuca.ru

Таким образом, принцип компенсации оправдан в случаях, когда высокая точность не имеет принципиального значения или когда внешние условия меняются в достаточно узком диапазоне. storage.mstuca.ru