Какие основные сенсоры используются в подводных роботах?

Некоторые основные сенсоры, которые используются в подводных роботах:

• Гидролокационные системы. www.progkids.com Используют звук для обнаружения и картографирования подводных объектов. www.progkids.com К ним относятся эхолоты, сонары для создания изображений и акустические системы позиционирования. www.progkids.com
• Камеры и световые сенсоры. www.progkids.com Захватывают визуальную информацию под водой. www.progkids.com Часто используются вместе с мощным освещением для улучшения видимости. www.progkids.com
• Сенсоры качества воды. www.progkids.com Измеряют различные параметры воды, такие как нитрат натрия, концентрация кислорода, проводимость и температура. www.progkids.com
• Сенсоры глубины и движения. www.progkids.com Измеряют давление воды и движение робота. www.progkids.com К ним относятся компас, инерциальный измерительный блок, датчик глубины и доплеровский лаг. www.progkids.com
• Магнитометры. new2.intuit.ru hilelectronic.com Используются для обнаружения магнитных аномалий, которые могут помочь найти объекты, залегающие под морским дном, или идентифицировать металлические конструкции. hilelectronic.com
• Химические датчики. hilelectronic.com Полезны для обнаружения загрязняющих веществ, углеводородов или других химических признаков в воде. hilelectronic.com