Какие алгоритмы используются в современных навигаторах для формирования оптимальных маршрутов?

В современных навигаторах для формирования оптимальных маршрутов используются различные алгоритмы, например:

• Алгоритм Дейкстры. thecode.media Позволяет не перебирать все варианты, а находить самый короткий путь только между соседними графами и так, шаг за шагом, продвигаться к конечной точке. thecode.media
• Алгоритм А|*. habr.com Дороги в городе представляются в виде дорожного графа, вершины которого — ключевые точки дорожной сети (перекрёстки, места изгибов и так далее), а рёбра — дорожные сегменты. habr.com Алгоритм находит оптимальный путь относительно выбранной функции стоимости, в качестве которой обычно используется время в пути. habr.com
• Алгоритм учёта пробок. thecode.media Если есть интернет, навигатор получает данные о состоянии дорог и добавляет разные коэффициенты в зависимости от загруженности. thecode.media Если интернета нет, то алгоритм использует усреднённую модель пробок на этом участке. thecode.media
• Алгоритм учёта комфорта. thecode.media Если нужно построить не самый быстрый, а самый комфортный маршрут, то автомагистралям и дорогам с несколькими полосами присваивают коэффициент 0,8 — это виртуально сократит время на дорогу по ним на 20%. thecode.media Просёлочным и грунтовым дорогам дают коэффициент 1,3, чтобы они казались алгоритму более долгими, и он старался их избегать. thecode.media