Как вращение вокруг вектора применяется в компьютерной графике?

Вращение вокруг вектора в компьютерной графике применяется с помощью матриц поворота. sky.pro Они позволяют вращать объекты в пространстве, сохраняя их форму и размеры. sky.pro

Вращение в 3D описывается углом и осью вращения. habr.com Угол определяет, насколько вектор будет повёрнут относительно данной оси. habr.com В трёхмерном пространстве существуют три основные матрицы поворота, каждая из которых вращает вектор вокруг одной из осей координат: sky.pro

1. Вращение вокруг оси X. sky.pro Матрица позволяет вращать вектор вокруг оси X на угол θ, вращение происходит в плоскости YZ. sky.pro
2. Вращение вокруг оси Y. sky.pro Матрица используется для вращения вектора вокруг оси Y на угол θ, вращение происходит в плоскости XZ. sky.pro
3. Вращение вокруг оси Z. sky.pro Матрица позволяет вращать вектор вокруг оси Z на угол θ, вращение происходит в плоскости XY. sky.pro

Чтобы выполнить вращение около произвольной точки, центр вращения переносят в начало координат, затем выполняют поворот относительно начала координат, а после этого переносят точку вращения в исходное положение. e-biblio.ru