Как работают ультразвуковые и инфракрасные датчики в робототехнике?

Ультразвуковые датчики в робототехнике предназначены для определения расстояния до предметов, находящихся перед ними. xn--j1ahfl.xn--p1ai robot-help.ru Принцип работы: датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отражённую от объекта, и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета. xn--j1ahfl.xn--p1ai robot-help.ru

Ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние в сантиметрах или в дюймах. xn--j1ahfl.xn--p1ai robot-help.ru Диапазон измерений в сантиметрах — от 0 до 255 см, в дюймах — от 0 до 100 дюймов. xn--j1ahfl.xn--p1ai robot-help.ru Датчик не может обнаруживать предметы на расстоянии менее 3 см (1,5 дюймов). xn--j1ahfl.xn--p1ai robot-help.ru Также он не достаточно устойчиво измеряет расстояние до мягких, тканевых и малообъёмных объектов. xn--j1ahfl.xn--p1ai robot-help.ru

Инфракрасные датчики в робототехнике помогают роботам ориентироваться, обнаруживая близлежащие предметы и избегая столкновений. www.ic-components.ru Принцип работы: датчик испускает луч в инфракрасном диапазоне и его отражение от объектов. the-robot.ru В основе работы: ИК-светодиод (передатчик) посылает инфракрасный свет, а ИК-фотодиод (приёмник) обнаруживает инфракрасные волны той же длины волны, что и те, которые испускаются светодиодом. www.allelcoelec.ru

Инфракрасный датчик в режиме «Приближение» самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отражённый сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. robot-help.ru На работу датчика влияет цвет поверхности: тёмные цвета, в отличие от светлых, сильнее поглощают световой поток. robot-help.ru Диапазон работы инфракрасного датчика отличается от ультразвукового: датчик показывает значения в пределах от 0 (предмет находится очень близко) до 100 (предмет находится далеко или не обнаружен). robot-help.ru