Как работает навигация беспилотных летательных аппаратов?

Основой навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является система координат, которая позволяет определить положение объекта в пространстве с помощью набора чисел или других символов, а также простроить дальнейший маршрут в зависимости от заданной цели. cyberleninka.ru

Некоторые системы навигации БПЛА:

• Глобальная навигационная спутниковая система. cyberleninka.ru Использует спутники, расположенные на орбите Земли, как объекты, относительно которых рассчитываются координаты БПЛА. cyberleninka.ru Расстояние до спутников определяется по задержке между временем отправки сигнала от БПЛА до спутника и временем получения ответа на запрос. cyberleninka.ru
• Локальная система навигации. cyberleninka.ru Предназначена для определения координат в ограниченной зоне. cyberleninka.ru Благодаря размещению собственных радиостанций есть возможность регулировать точность и высокую помехоустойчивость. cyberleninka.ru
• Инерциальная навигационная система. cyberleninka.ru russian.rt.com Не требует внешних сигналов или ориентиров, что делает её более автономной и помехозащищённой. cyberleninka.ru Система даёт высокую точность в краткосрочной перспективе, что позволяет БПЛА поддерживать стабильное положение над землёй и удерживать высоту. cyberleninka.ru
• Визуальная одометрия. cyberleninka.ru Использует изображения с камер БПЛА для оценки изменения положения с течением времени. cyberleninka.ru Оценка новых координат происходит сравнением опорных точек текущего кадра с предыдущими. cyberleninka.ru
• SLAM. cyberleninka.ru Позволяет одновременно определять местоположение устройства и строить карту пролетаемой зоны. cyberleninka.ru При замыкании цикла (БПЛА попал в ранее посещённую точку) ошибка расчётов координат минимизируется для составления наиболее точной карты. cyberleninka.ru

Многие БПЛА могут комбинировать несколько систем навигации для достижения наилучшей точности и надёжности определения положения. electrobattery.ru