Как происходит взаимодействие робота-доставщика с окружающей средой?

Взаимодействие робота-доставщика с окружающей средой происходит с помощью сенсоров, которые помогают сканировать пространство и распознавать объекты. habr.com К ним относятся, например, лидары, камеры, радары и парктроники. habr.com

Окружение робота можно разделить на статику и динамику: education.yandex.ru

1. Динамика — всё, что двигается или потенциально может двигаться вокруг робота и как-то на него повлиять. education.yandex.ru Это пешеходы, машины, велосипеды и другой персональный транспорт, а также животные и другие роботы. education.yandex.ru
2. Статика — стены домов, клумбы, ямы, столбы и всё то, что не двигается и что нужно объезжать. education.yandex.ru

Для взаимодействия с динамикой роботу требуется точное предсказание направления и скорости объектов. habr.com Например, он должен своевременно реагировать на едущие в его сторону машину или самокат. habr.com

Для работы со статикой важно определить размер объектов, так как они участвуют в формировании траектории движения робота. habr.com Например, это важно, когда он едет по узкому тротуару, где ему приходится сильно прижиматься к стенам домов. habr.com

Внутри робота есть обученные нейронные сети, которые агрегируют всю информацию с сенсоров и формируют полноценную картину того, что происходит вокруг. education.yandex.ru

На основе полученных данных планировщик движения строит оптимальный маршрут, а система управления отвечает за точное следование этому маршруту, корректируя движение робота в реальном времени. habr.com