Как происходит взаимодействие между различными компонентами робототехнической системы?

Взаимодействие между различными компонентами робототехнической системы происходит через разнообразные связи. synergy-network.ru Они могут быть информационными, кинематическими, программными и другими. synergy-network.ru

Например, модуль-привод преобразует команды, поступающие от устройства управления, в необходимые усилия или крутящий момент. moodle.kstu.ru Он включает в себя двигатель, редуктор, датчики обратной связи и устройство управления приводом, обеспечивающие требуемые движения звеньев механизмов. moodle.kstu.ru

Датчики получают информацию о внешней среде и передают её в ядро системы, которое занимается её обработкой. prog.tversu.ru В конце процесса, когда система решает, что делать с поступившей информацией или какое решение нужно принять на её основе, она выдаёт результаты — производит действие во внешнем мире. prog.tversu.ru Это делается с помощью исполнительных механизмов или приводов. prog.tversu.ru

Также микросхема-центр системы посылает команды другим компонентам и получает от них данные. prog.tversu.ru Обычно она ставится на печатную плату, медные дорожки которой соединяют её с другими компонентами системы. prog.tversu.ru