Как применяется формула скорости в современных технологиях навигации?

В современных технологиях навигации для вычисления скорости используют изменения координат объекта в два момента времени. gist.github.com

Алгоритм вычисления скорости: gist.github.com

1. На основании данных о положении объекта в два последовательных момента времени (с помощью сигналов от спутников) вычисляются изменения его координат в пространстве. gist.github.com
2. Например, для трёхмерных координат (широта, долгота, высота) можно рассчитать изменения по каждой оси. gist.github.com
3. Эти изменения координат (например, в метрах) делятся на временной интервал между двумя измерениями (обычно от нескольких секунд до минут), чтобы получить скорость. gist.github.com

В навигационном оборудовании курс вычисляется на основе последовательных координат с использованием тригонометрических формул и обновляется только во время движения. habr.com Если объект неподвижен, трекер может возвращать курс последнего движения. habr.com

В современных навигационных системах, таких как автомобильные GPS, смартфоны, авиационные навигационные системы, для вычисления скорости используют также данные от акселерометров, гироскопов и других сенсоров, что позволяет повысить точность определения скорости и направления движения. gist.github.com