Как движение улиток по вертикальным поверхностям может быть применено в робототехнике?

Движение улиток по вертикальным поверхностям может быть применено в робототехнике, например, для создания роботов, способных перемещаться по стенам. hi-tech.mail.ru

Учёные из Университета Бристоля разработали прототип скользящего робота с присоской (SSR), который подражает механизму передвижения улиток. hi-tech.mail.ru myneuralnetworks.ru В нижней части корпуса у SSR находится присоска диаметром 50 мм. hi-tech.mail.ru По периметру присоски проходит кольцо из сильно впитывающей пены. hi-tech.mail.ru

Принцип работы: сначала робота необходимо сильно прижать к стене вручную. hi-tech.mail.ru Это действие прикрепляет устройство к поверхности, но не позволяет ему двигаться. hi-tech.mail.ru Для обеспечения движения вода из встроенного резервуара подаётся в кольцо из пеноматериала по четырём силиконовым трубкам. hi-tech.mail.ru Затем за счёт капиллярного эффекта вода вытягивается из пены и распределяется по нижней части присоски, образуя тонкую водяную плёнку, которая одновременно обеспечивает смазку и герметичность. hi-tech.mail.ru

Применение: робот может использоваться для инспекции и технического обслуживания лопастей ветряных турбин, осмотра корпусов кораблей и мытья окон небоскрёбов. hi-tech.mail.ru

Кроме того, инженеры из Дании разработали мягкого робота, который имитирует способ передвижения улиток. nplus1.ru С помощью пневматики в мягком корпусе устройства создаётся волна сжатий и растяжений, за счёт которой робот движется вперёд. nplus1.ru При этом робот, как и настоящие улитки, выделяет слизь для облегчения скольжения по поверхности. nplus1.ru