Что такое время запаздывания в системах управления?

Время запаздывания в системах управления — это интервал времени от момента подачи входного сигнала до момента начала «движения» системы под воздействием этого сигнала. earchive.tpu.ru cyberleninka.ru

В течение этого интервала времени входной сигнал не равен нулю, а выходной — нулю, при условии, что до момента действия входного сигнала объект находился в равновесном состоянии и в нём отсутствовала запасённая энергия. cyberleninka.ru jurnal.nips.ru

Запаздывание может проявляться в двух видах: earchive.tpu.ru

1. Запаздывание по входу — запаздывание информации о состоянии объекта, запаздывание по измерению. earchive.tpu.ru jurnal.nips.ru
2. Запаздывание по выходу — запаздывание управляющего воздействия на объект, запаздывание по управлению. earchive.tpu.ru jurnal.nips.ru