В чем разница между категориями застрахованных лиц и обычными работниками?

Возможно, имелись в виду различия между категориями застрахованных лиц и наёмных работников.

Наёмные работники — это те, кто работает по трудовому договору. its.1c.ru К ним относятся граждане РФ, иностранные граждане и лица без гражданства любого миграционного статуса (постоянно или временно проживающие в России, временно пребывающие на территории России). its.1c.ru

Застрахованные лица — это более широкая категория, которая включает в себя не только наёмных работников. sfr.gov.ru К застрахованным относятся, например:

• Самостоятельно обеспечивающие себя работой. sfr.gov.ru www.consultant.ru К ним относятся индивидуальные предприниматели, адвокаты, нотариусы, занимающиеся частной практикой, фермеры и другие категории граждан. base.garant.ru sfr.gov.ru
• Работающие за пределами Российской Федерации и уплачивающие страховые взносы в Пенсионный фонд России. sfr.gov.ru

Таким образом, разница между категориями заключается в том, что к застрахованным лицам относятся не только наёмные работники, но и другие категории граждан.