В чем заключается разница между грубыми и негрубыми динамическими системами?

Разница между грубыми и негрубыми динамическими системами заключается в чувствительности к изменениям параметров. ru.wikipedia.org old.bigenc.ru

Грубая система не меняет резко свойств при малых изменениях параметров, то есть её состояния до и после изменения параметров топологически тождественны (эквивалентны). old.bigenc.ru Грубые системы заполняют открытые области в функциональном пространстве всех динамических систем. old.bigenc.ru

Негрубая система не имеет окрестности, в которой при значениях параметров, достаточно близких к данному, сохраняется качественная картина разбиения фазового пространства на траектории. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Таким образом, грубые системы устойчивы к малым изменениям, а негрубые — чувствительны к ним.