В чём заключается основная идея teacher forcing?

Основная идея Teacher Forcing — использовать истинные значения последовательности для лучшей обучаемости модели. habr.com

Этот подход минимизирует ошибки, которые могут накапливаться при генерации последовательностей на основе предыдущих собственных предсказаний. habr.com

Teacher Forcing — техника обучения, которая используется в рекуррентных нейронных сетях (RNNs) и других моделях генерации последовательностей, в частности для задач моделирования языка, перевода и генерации текста. grokipedia.com saturncloud.io