В чем разница между глаголами внимать и внемлить в поэтической речи?

Возможно, имелись в виду формы глагола «внимать», которые используются в поэтической речи. sanstv.ru dic.academic.ru

Есть основное слово «внимать» и устаревшие формы: «внемлю», «внемлет». sanstv.ru dic.academic.ru

Разница в том, что «внемлить» — не самостоятельный глагол, а форма слова «внимать». gramota.ru Современными словарями русского языка инфинитив «внемлить» не фиксируется, он не входит в активный словарный запас. gramota.ru

Примеры употребления форм глагола «внимать» в поэтической речи:

• у А. Пушкина: «Дети спят, хозяйка дремлет,
  На полатях муж лежит,
  Буря воет; вдруг он внемлет:
  Кто-то там в окно стучит» (Утопленник); sanstv.ru dic.academic.ru
• у А. Блока: «Он преклонил с вниманьем ухо,
  Он жадно внемлет, чутко ждёт» (Не жди…). sanstv.ru