В чем разница между do you и have you в английской грамматике?

Разница между «do you» и «have you» в английской грамматике заключается в том, что каждое из этих выражений имеет своё назначение:

• «Have you» используется для вопросов о прошлом опыте, например: «Have you watched this TV show?» («Ты смотрел это телешоу когда-нибудь?»). ru.hinative.com
• «Do you» применяется для вопросов о предпочтениях или действиях в настоящем, например: «Do you dance in public?» («Ты танцуешь на публике?»). ru.hinative.com

Также «have you» чаще используется в британском варианте английского языка, а «do you» — в американском. vk.com www.bolshoyvopros.ru

Таким образом, выбор между этими выражениями зависит от конкретного контекста и целей высказывания.