Почему некоторые модальные глаголы меняются при переходе из прямой речи в косвенную?

Некоторые модальные глаголы меняются при переходе из прямой речи в косвенную, чтобы отразить новое время речи и сохранить первоначальный смысл высказывания. ru.stegmax.com

Примеры изменений:

• Can → Could. online-ulc.ru Прямая речь: «I can help you», he said. online-ulc.ru Косвенная речь: He said that he could help me. online-ulc.ru
• Will → Would. online-ulc.ru ru.stegmax.com Прямая речь: «She will call you tomorrow», сказал он. online-ulc.ru Косвенная речь: He said that she would call you the next day. online-ulc.ru
• Must → Had to. online-ulc.ru ru.stegmax.com Прямая речь: «You must finish the assignment», the teacher said. online-ulc.ru Косвенная речь: The teacher said that I had to finish the assignment. online-ulc.ru
• May → Might. online-ulc.ru ru.stegmax.com Прямая речь: «I may arrive late», Tom said. online-ulc.ru Косвенная речь: Tom said that he might arrive late. online-ulc.ru
• Shall → Should. online-ulc.ru ru.stegmax.com Прямая речь: «We shall discuss this later», the chairman said. online-ulc.ru Косвенная речь: The chairman said that we should discuss this later. online-ulc.ru

У глаголов should, ought to, would, could, need, might прошедшей формы нет, поэтому их не меняют. skysmart.ru