Какие стратегии движения робота существуют для нахождения кратчайшего пути в лабиринте?

Некоторые стратегии движения робота для нахождения кратчайшего пути в лабиринте:

• Алгоритм FloodFill, или заливка. habr.com С его помощью робот «заливает» карту, чтобы понять, где находится ближайший путь к финишу. habr.com Робот старается стать ближе к финишу после каждого движения. habr.com
• Алгоритм, основанный на определении узловых ячеек. robofinist.ru Робот проходит лабиринт по правилу левой или правой руки и в процессе определяет узловые ячейки. robofinist.ru В каждой из них он выбирает тип дальнейшего движения: поворот налево или направо, движение прямо или разворот. robofinist.ru Результат записывается в одномерный массив. robofinist.ru При достижении финишной ячейки робот строит в памяти кратчайший маршрут движения методом исключения дважды пройденных участков. robofinist.ru
• Правило одной руки. infourok.ru myrobot.ru Суть алгоритма в том, чтобы передвигаться по лабиринту, придерживаясь правой (или левой) стены. infourok.ru Этот алгоритм не даёт кратчайшего пути по лабиринту, но приводит к выходу (если в лабиринте нет отдельно стоящих стенок, то есть замкнутых маршрутов). infourok.ru
• Алгоритм Люка-Тремо (также известен как «нить Ариадны», «исследование лабиринта»). infourok.ru Алгоритм гласит: выйдя из любой точки лабиринта, надо сделать отметку на его стене и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. infourok.ru Если робот попадает в тупик, то возвращается назад, ставит вторую отметку для обозначения, что путь пройден дважды — туда и назад. infourok.ru Далее он идёт в направлении, не пройденном ни разу или пройденном один раз. infourok.ru Если робот попадает на перекрёсток, то идёт по произвольному направлению, отмечая каждый перекрёсток на входе и на выходе одной отметкой. infourok.ru Если на перекрёстке одна отметка уже имеется, то он идёт новым путём, если нет — то пройденным путём, отметив его второй отметкой. infourok.ru