Как работает система стыковки космических аппаратов в современных модульных конструкциях?

Система стыковки космических аппаратов в современных модульных конструкциях работает следующим образом: patents.google.com

1. Во время стыковки соединительный элемент активного модуля перемещается в осевом направлении и входит в ответную часть пассивного модуля. patents.google.com
2. Далее соединительный элемент проворачивается вокруг оси на 90 градусов и обратным осевым перемещением за счёт определённой траектории направляющей упирается в соединительный элемент пассивного узла, тем самым выполняя поджатие одного модуля к другому. patents.google.com
3. Фиксация (стопорение) модулей, а именно защита модулей от проворота, происходит в момент поджатия пассивного модуля активным за счёт штифтов, которые выдвигаются в осевом направлении и входят в ответные отверстия противоположного модуля. patents.google.com

Ещё один вариант системы стыковки — система стыковки и внутреннего перехода (ССВП). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Она состоит из двух компонентов: активного щупа и пассивного причала. ru.wikipedia.org Щуп входит в конус, затем его конец захватывается мягким захватом с защёлкой и втягивается с помощью электрических двигателей, чтобы обеспечить выравнивание. ru.wikipedia.org Затем восемь замков жёсткого захвата прочно скрепляют два корабля. ru.wikipedia.org После жёсткого закрепления давление между стыкуемыми аппаратами выравнивается через интерфейс проверки герметичности системы. ru.wikipedia.org