Как причастие прошедшего времени влияет на согласование в предложении?

Причастие прошедшего времени, как и любое причастие, должно быть согласовано с главным словом в предложении в роде, числе и падеже. dzen.ru

При этом в русском языке нет жёсткого согласования времён. rus.stackexchange.com Там, где оно требуется и семантически значимо, согласование происходит по относительному времени: настоящее и прошедшее берутся относительно момента действия основного глагола. rus.stackexchange.com

Например, причастия прошедшего времени несовершенного и совершенного вида выражают действие, предшествовавшее действию, выраженному глаголом-сказуемым. rus.stackexchange.com