Чем отличается лексическое значение слова следовать от его синонима последовать?

Слово «следовать» имеет несколько значений, а «последовать» — одно из них.

Слово «следовать» может означать:

• двигаться, перемещаться следом за кем-либо или чем-либо; gramota.ru sinonim.org
• располагаться, находиться непосредственно за чем-либо; gramota.ru sinonim.org
• отправляться, ехать, двигаться; dic.academic.ru ru.wiktionary.org
• руководствоваться чем-либо, поступать подобно кому-либо; dic.academic.ru ru.wiktionary.org
• быть результатом чего-либо, вытекать из чего-либо. dic.academic.ru ru.wiktionary.org

Слово «последовать» имеет значение: наступать, появляться, происходить после чего-либо, что непосредственно предшествовало. gramota.ru

Таким образом, основное отличие в том, что «следовать» может обозначать разные действия и ситуации, а «последовать» — только одно из значений слова «следовать».