В чём разница между категориями «А», «Б», «В», «Г», «Д»?

Возможно, имелись в виду категории водительских прав. Вот их расшифровка и назначение:

• «А» — мотоциклы, в том числе с коляской, а также квадроциклы массой до 400 кг. avtocod.ru Есть подкатегория «А1» для лёгких мотоциклов с объёмом двигателя до 125 см³. www.banki.ru avtocod.ru
• «Б» — легковые автомобили и небольшие грузовики массой до 3,5 т. avtocod.ru pddmaster.ru Есть подкатегория «В1» для трициклов и квадроциклов. www.banki.ru quto.ru
• «В» — автомобили массой до 3,5 т и с числом пассажирских мест не более 8 (помимо места водителя). wiki.zr.ru Есть подкатегория «ВЕ» для автомобилей с прицепом массой более 750 кг. www.banki.ru wiki.zr.ru
• «Г» — грузовые автомобили массой свыше 3,5 т. www.banki.ru Есть подкатегория «С1» для средних грузовиков массой от 3,5 до 7,5 т. www.banki.ru avtocod.ru
• «Д» — автобусы с более чем 8 пассажирскими местами. www.banki.ru Есть подкатегория «D1» для малых автобусов с 8–16 пассажирскими местами. www.banki.ru

Кроме основных категорий, есть специальные категории для управления транспортными средствами с прицепом: BE, CE, DE, C1E, D1E и другие. wiki.zr.ru pddmaster.ru